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現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，帶式輸送機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，通常是用于物料、物件的傳送，具有較高的輸送量和輸送距離，在電力、港口、煤炭等行業(yè)作用顯著，尤其是在煤炭領(lǐng)域，已經(jīng)成為了最為重要的傳輸設(shè)備。

在上個世紀(jì)九十年代以來，我國帶式輸送機(jī)在借鑒國外經(jīng)驗的基礎(chǔ)上逐步的進(jìn)行了自主研發(fā)，截止到目前我國的帶式輸送機(jī)在輸送量和輸送距離上都有了很大的提升。

但是在運(yùn)行過程中，由于各方面原因，帶式輸送機(jī)在能耗上普遍存在浪費(fèi)的情況，這與我國綠色發(fā)展的理念是不符的，因此針對帶式輸送機(jī)節(jié)能優(yōu)化方法的研究具有十分重要的意義。

1、帶式輸送機(jī)能耗概述

工業(yè)生產(chǎn)中，帶式輸送機(jī)的組成部分包括輸送帶、驅(qū)動電動機(jī)及滾筒、減速器、托輥、張緊結(jié)構(gòu)、制動結(jié)構(gòu)等。輸送帶以閉合的方式分別繞過驅(qū)動滾筒和換向滾筒，托輥在上輸送帶和下輸送帶中起到支撐作用，拉緊結(jié)構(gòu)主要是提供拉力。生產(chǎn)中，驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動將扭矩傳遞給輸送帶，牽引輸送帶運(yùn)動，完成物料的運(yùn)輸。

通常情況下帶式輸送機(jī)的運(yùn)送量都相對較多，因而在生產(chǎn)的成本構(gòu)成中能源消耗就成為了一個重要方面。通常帶式輸送機(jī)都是利用電動機(jī)來作為動力輸出的，設(shè)備的各個部位都存在著阻力，包括基本阻力、傾斜阻力、附加阻力和特殊阻力4種。

其中，基本阻力主要是存在于皮帶、托輥，以及物料之間的摩擦力；傾斜阻力則是來自于設(shè)備傾斜導(dǎo)致的物料的重力分量所產(chǎn)生的阻力；附加阻力則是來自于物料落在皮帶上，因為自身沒有速度同具有一定速度的皮帶產(chǎn)生摩擦產(chǎn)生的阻力，以及皮帶被下落的物料壓彎產(chǎn)生變形恢復(fù)過程中產(chǎn)生的阻力；特殊阻力一般都是在對設(shè)備進(jìn)行維修、改造、升級過程中產(chǎn)生的各類阻力。

有研究表明，在保證一定輸送距離的前提下，帶式輸送機(jī)的阻力主要是來自于基本阻力和傾斜阻力。

現(xiàn)階段，我國各類生產(chǎn)中帶式輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)通常都是保持勻速狀態(tài)，無法依據(jù)裝載量的大小進(jìn)行變化，這時如果因為外界條件引起生產(chǎn)計劃的變化，導(dǎo)致裝載量少，甚至是空載的情況下就會造成大量能源的浪費(fèi)。

因此，實現(xiàn)帶式輸送機(jī)輸送速度與裝載量之間的動態(tài)調(diào)整是實現(xiàn)帶式輸送機(jī)節(jié)能優(yōu)化的關(guān)鍵一環(huán)。

2、帶式輸送機(jī)節(jié)能優(yōu)化方法分析

要實現(xiàn)帶式輸送機(jī)的節(jié)能優(yōu)化，實現(xiàn)輸送速度與裝載量之間的動態(tài)調(diào)整就首先要在方法論上進(jìn)行探索，找到基本的方向。

2.1 輸送速度、裝載量和功率的關(guān)系分析

上文介紹到帶式輸送機(jī)的能耗主要是來自于各類阻力，尤其是基本阻力和傾斜阻力。正是由于阻力的存在，帶式輸送機(jī)在保持勻速的狀態(tài)下，隨著裝載量的增加，阻力不斷增加，功率也是逐步增加；而在保持裝載量不變的情況下，輸送速度越快，阻力和功率也就越大。

在設(shè)備的最初設(shè)定上，通常都會進(jìn)行最大化的峰值設(shè)計，而在實際生產(chǎn)過程中，帶式輸送機(jī)并不是要時刻都保持在峰值狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，因而就導(dǎo)致了在生產(chǎn)中帶式輸送機(jī)帶速超過需求，浪費(fèi)能源。

2.2 運(yùn)用模糊控制理論調(diào)節(jié)速度和裝載量

所謂模糊控制理論，就是利用數(shù)學(xué)原理和機(jī)器語言來建立一種模糊的、非具體的邏輯關(guān)系，進(jìn)而實現(xiàn)對目標(biāo)實物的控制。帶式輸送機(jī)速度對于能耗有著較為顯著的影響，所以依據(jù)生產(chǎn)情況對帶式輸送機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)整能夠?qū)崿F(xiàn)能耗的降低。

而要實現(xiàn)這一目標(biāo)，就需要通過模糊控制理論，在帶式輸送機(jī)的功率、怠速、帶速和運(yùn)量之間建立模糊關(guān)系，并利用模糊控制器實現(xiàn)上述參數(shù)之間的協(xié)調(diào)一致，讓帶速在滿足生產(chǎn)需要的前提下，最大可能的降低對能源的消耗。模糊控制是基于計算機(jī)理論的，具體應(yīng)用時需要相關(guān)計算機(jī)程序，如PLC技術(shù)，通過該技術(shù)進(jìn)行在線程序編寫，實現(xiàn)輸送機(jī)的自動化控制。

3、帶式輸送機(jī)節(jié)能優(yōu)化的具體措施 3.1 裝載量控制

裝載量控制是實現(xiàn)帶式輸送機(jī)節(jié)能優(yōu)化的重要途徑。在帶式輸送機(jī)生產(chǎn)設(shè)計階段，就應(yīng)當(dāng)根據(jù)實際優(yōu)化器最佳裝載量，并在使用說明中明確，保證操作人員在操作過程中都夠準(zhǔn)確掌握最佳裝載量。

同時，在生產(chǎn)過程中，帶式輸送機(jī)的使用也要按照說明對裝載量進(jìn)行控制，當(dāng)發(fā)現(xiàn)輸送帶裝載量過高時要適當(dāng)減少，當(dāng)裝載量較少時可以考慮運(yùn)輸類似物料，但要保證人員監(jiān)管，確保裝載量適中。通過對運(yùn)量的控制，達(dá)到阻力最小化，達(dá)到能源使用的最大化。

3.2 設(shè)置速度調(diào)節(jié)裝置

可以利用模糊理論來調(diào)控輸送速度，實現(xiàn)裝載量與速度的最佳匹配。在對帶式輸送機(jī)速度進(jìn)行調(diào)整時，第一要明確裝載量，在此基礎(chǔ)上根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)整速度，以達(dá)到裝載量與帶速的平衡。

而在利用PLC進(jìn)行編程中，要嚴(yán)格依據(jù)相關(guān)公式和實驗，不能隨意進(jìn)行，且對于速度的調(diào)整范圍應(yīng)當(dāng)有限定，逐步的進(jìn)行調(diào)整，切忌突然增大或者是減小皮帶速度。該系統(tǒng)一般包括三個結(jié)構(gòu)，分別是檢測結(jié)構(gòu)、控制結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，通過該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)帶式輸送機(jī)帶速的在線監(jiān)控。