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皮帶輸送機又被叫做皮帶輸送線，它是我們通常可見的聯系動作式的傳輸設備起重之一，這些年皮帶輸送機因為在輸送能力方面很大，實際維護起來較為方便，整個營運需要的費用方面很低，而且在結構方面很簡單，運轉起來平衡和可靠，實際運行的阻力較小，運轉耗費的電量很小，很容易進行自動化的操作和運用。可以被廣泛應用到冶金、電力和化工等眾多的工礦企業之中，比如在煤炭領域，皮帶輸送機主要在采取的巷道和主要的運輸平巷以及斜巷中進行使用，也可以普遍使用在地面生產的系統以及選煤廠之中。

皮帶輸送機出現跑偏的現象是皮帶輸送機經常出現的故障其中之一，只有我們通過對出現這些跑偏故障進行研究和細致的分析，并對皮帶輸送機以及輸送帶相關的自動控制的系統進行必要的研究。我們才能把這個復雜的過程變得簡潔，首先對機頭以及機尾還有轉向的滾筒進行相關的研究，我們主要針對完成自動調偏系統的液壓以及機械裝置的基本組成。

這樣的皮帶輸送機在實際的運轉之中很容易出現的問題就是出現輸送帶跑偏的現象，如果不能進行及時的處理，就會因為輸送帶邊緣和托輥架或者是機架出現劇烈的摩擦，這樣很快就會在輸送帶邊緣的一些保護層磨掉，導致一些帶芯受潮的大氣出現侵蝕導致迅速的損壞，嚴重的還可能造成輸送帶的損壞，導致一些斷帶的事故。比如在煤礦傳輸中出現了一些向外撒煤的現象也多半是因為輸送帶出現了一些嚴重的跑偏現象，這些現象和實施表明，防止跑偏這是皮帶輸送機運用保護之中的重要問題。

筒調偏基本方法：滾動調偏調整的方法主要有兩種，一種是采取軸壓整體的調整方法，另一種是直接的控制好軸頭的位置，我們下面將要討論和設計的主要是前面的第一種方法。根據現今掌握和搜集的相關資料以及介紹，在整個軸端調整的樹量和輸送帶橫向之間移動的量中間基本上保持的是一種線性的變化。實際需要調整的方向根據輸送帶跑偏的方向以及輸送帶實際運行的方向來進行具體的確定，一般在現場使用的方法主要是，對于跑偏側相關的滾筒軸座以及輸送帶運轉方向背離的方向做好相應的調整。

自動調偏系統設計：這樣的自動調偏的相關原理主要就是運用跑偏傳感器來對相關的信號進行實際檢測，讓相關的液壓系統作為整個執行的機構，若在整個輸送帶邊緣出現超出允許位置的情況，則需要保持設備方面足夠完好，并按照手冊相關的規定進行操作，對于上部的輸送帶控制不要超出滾筒以及托輥邊緣，還要保證輸送帶不會出現磨機架現象。保證跑偏的傳感器能夠觸合，然后來控制液壓站進行啟動，同時還需要做好對電磁閥的切換，實現向整個液壓馬達方面的供液，液壓的馬達需要通過螺旋機，然后來帶動頂桿實現對整個軸頭的推移，實現最終的前移以及后退。我們把輸送帶復位到已經允許位置以內的時候，跑偏的傳感器就會脫開，從而實現對液壓泵停止供液 的控制，讓整個電磁閥實現回零，調偏實現結束。

我們考慮到皮帶輸送機會出現瞬時的偏擺現象。可以在位移傳感器和液壓站的啟動控制器電路之中設置延時的裝置，讓整個跑偏傳感器的觸合時間可以達到三十秒的時間，這樣才能啟動調偏的裝置。

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